X系列53号规格的摆线减速机有立式、卧式、双轴型、直联型，其中XWED-53属于双级脚板式卧装普通电动机直联型，配电机功率为0.25-2.2KW。摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。部分型」号摆线针轮减速机只允许单方向旋转。
输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。
卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时为大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
附双极摆线针轮减速机的功率计传动比表：